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宇树科技:赋能智能机器人的视觉 AI


通过 RealSense™ 技术,赋能机器人实现先进的感知、导航与智能行为。

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项目挑战

宇树机器人以敏捷性和多场景适配为核心设计目标,需具备强大的感知能力,以实现复杂环境下的自主导航、动态障碍物规避、以及与周边环境的安全交互。

解决方案

宇树科技将 RealSense™ 深度相机集成至机器人系统,实现三大核心功能:深度感知、物体识别与环境地图构建功能,为机器人的智能决策与行为执行奠定基础。

应用成果

借助 RealSense™ 技术,宇树机器人实现精准的物体检测与规避、基于3D地图的高效导航,以及通过手势识别实现的自然人机交互。

增强 机器人感知的行业需求

随着机器人技术革命加速发展,市场对能够理解并自主导航环境的机器人需求达到了前所未有的高度。从制造业到搜救领域,各行各业都在积极拥抱自动化,机器人必须具备感知并应对现实世界挑战的能力。增强感知能力是解锁机器人全部潜力的关键,确保其在复杂场景中安全高效运行。

携手塑造 机器人技术的未来

宇树科技与 RealSense™ 深度合作,共同推动机器人与人工智能领域的创新突破。通过集成先进感知技术,宇树科技正在为机器人开拓道路,宇树机器人不仅能理解环境,更能以前所未有的方式与环境交互


AI与深度数据 的强大驱动力

宇树机器人充分利用 RealSense™ 相机的视觉 AI 能力,将可靠的深度数据与尖端算法结合,实现更智能、更迅速的机器人行为。RealSense™ 技术提供的丰富深度数据有效减少了调试时间,加速了迭代开发进程,确保宇树机器人持续优化升级。通过将深度感知与多样化的产品生态系统(包括视觉处理单元VPU和AI框架)相结合,宇树科技不断拓展机器人智能的边界。

借助RealSense™实现机器人精准操作


RealSense™ 相机为宇树机器人提供先进的深度感知能力,使其能够实时识别障碍物并在复杂环境中安全导航。
通过生成精细的3D地图,这些相机帮助机器人实现自主定位,并在室内外空间高效导航,从而提升在工厂自动化和危险环境勘探等多种应用场景中的性能表现。

D455

FOV 87° × 58°

测量范围 0.01 米至 6 米

全局快门

RealSense™ 深度相机 D455 融合立体深度感知与高分辨率 RGB 图像采集能力,使机器人能够检测物体、理解周围环境,并以超高精度执行任务。

D435i IMU

FOV 87° × 58°

测量范围 0.03 米至 3 米

全局快门

借助 D435i 等 RealSense™相机的手势识别功能,机器人可与人类自然交互。该技术在服务机器人领域尤为重要,因为直观的人机协作是其核心需求。

简化 开发与集成流程

RealSense™ 技术不仅关乎感知,更致力于加速开发进程。宇树科技的工程团队利用 RealSense™ SDK,该套件提供了一整套全面的工具与 API。这简化了深度感知任务,实现了多相机的快速集成,从而解放宝贵的开发时间,为更高层级的创新节省了宝贵的开发时间。

“我们的机器人专为在复杂地形中导航并高效执行多样化任务而设计。RealSense™ 相机通过提供深度感知基础,实现了精准的物体检测、障碍物规避以及与环境的安全交互,从而解锁了全新的智能水平与功能维度。”

Corrine Kang,
宇树科技市场营销经理

未来

动向

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机器人

技术概览

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