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RealSense™ 深度摄像头 USB 兼容性测试指南


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Revision 1.0


目录

  1. 引言
    1.1 本文档的目的与范围
    1.2 术语
    1.3 设备清单
  2. 拓扑结构与测试
    2.1 基本拓扑结构
    2.2 执行的测试
    2.3 结论

图表目录


表格


修订记录

修订版本 修订说明 修订日期
001 初始版本 2021 年 3 月

1. 引言

1.1 文档的目的与范围

本文件记录了 RealSense™相机在进行 USB 兼容性测试时所采用的测试设备与拓扑结构。这些设备、拓扑及测试均依照以下规范执行:
https://www.usb.org/document-library/xhci-interoperability-test-procedures-peripherals-hubs-and-hosts.

1.2 术语

表1-1: 术语表

缩写 术语 描述
xHCI 可扩展主机控制器接口 USB 3.1 主机控制器规范
SSP 超高速Plus USB 3.1 第二代 (10Gbps)
SS 超高速 USB 3.1 第一代 (5Gbps)
HS 高速 USB 2 (480Mbps)
HS MTT 高速 Hub w/MTT 带多串口转换器的高速Hub
HS STT 高速 Hub w/STT 带单串口转换器的高速Hub
FS 全速 USB 1.1 (12Mbps)
DUT 待测设备
U0/U1/U2/U3 USB 3 电源状态 U0 – 活动电流
U1 – 快速退出待机
U2 – 慢速退出待机
U3 – 休眠电流
LPM LPM链路电源管理 Link – 两个USB端口之间连接
LPM Transaction – USB transaction 用于将链路切换至特定链
L0/L1 – USB 2 链路电源状态
Driver Verifier 驱动程序验证工具 用于捕捉设备驱动程序漏洞的微软 Windows 工具

1.3 设备清单

表 1-2: 设备清单

Device Description
SSP Host Dell XPS 8930 Desktop
USB Gen2 PCI Express Card PCI Express Card with ASM3142 Chipset (ASMedia Technology Inc)
SSP Hub USB3.1 (Self-Powered) Realtek RTS5423 (FW Version 103)
SS Hub USB3.0 Gen1 (Self-Powered) Via VL811+ B2 step (FW Version 0982)
HS-MTT Hub (Self-Powered) Belkin F5U237
HS-STT Hub (Self-Powered) EVB-USB2422
FS Hub (Self-Powered) Belkin Economy USB 1.1 7-Port Hub F5U027
SSP Cable 1M Cables included with Realtek RTS5423
SSP Low Power Drive Via VL716 Evaluation Board (USB-C 3.1 Gen2) (FW Version 95.c0.41.b0)
SS/SSP Video Camera Logitech Brio
SS Display Adapter DisplayLink: DisplayLink DL-P002 Development Board
HS Drive Verbatim Store ’n’ Go USB2.0 64GB
FS Drive
Keyboard Microsoft Natural Keyboard Pro
HS/FS Camera Microsoft LifeCam HD-3000
Mouse Microsoft Classic Intellimouse
RealSense™ Cameras RealSense™ Depth Camera D415
RealSense™ Depth Camera D435
RealSense™ Depth Camera D435i
RealSense™ Depth Camera D455
RealSense™ LiDAR Camera L515

2. 拓扑结构与测试

2.1 基础拓扑结构

Whitepaper - USB Interoperability Testing for Intel RealSense Cameras - Image 1
Figure 2-1. 基础拓扑结构

Whitepaper - USB Interoperability Testing for Intel RealSense Cameras - Image 2
Figure 2-2. 基础拓扑结构变更 1

Whitepaper - USB Interoperability Testing for Intel RealSense Cameras - Image 3
Figure 2-3. 基础拓扑结构变更 2

2.2 已执行的测试

表 2-1: 已执行的测试

测试章节 说明
第 2 章:USB 外设兼容性测试步骤 2.1 节:外设兼容性测试
2.2 节:外设电流测量
2.3 节:外设 U1/U2 测试步骤
2.4 节:外设 L1(USB2 合规性)测试步骤
第 7 章:所有设备 – 兼容性测试步骤 在以下情况重复执行:
– 所有设备测试
– 拓扑变更 1 后所有设备测试
– 拓扑变更 2 后所有设备测试
– 根端口测试

2.3 结论

本文档概述的 ® RealSense™ 深度摄像头已通过兼容性测试流程中规定的全面测试,该测试由内部验证团队执行,相关流程可在 usb.org 查阅。

基于本文提供的设备清单,相关外设摄像头已通过所有测试项目。


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