| D415 D435 D435i D455 L515 | 下载 PDF |
Revision 1.0
目录
图表目录
表格
修订记录
| 修订版本 | 修订说明 | 修订日期 |
|---|---|---|
| 001 | 初始版本 | 2021 年 3 月 |
1. 引言
1.1 文档的目的与范围
本文件记录了 RealSense™相机在进行 USB 兼容性测试时所采用的测试设备与拓扑结构。这些设备、拓扑及测试均依照以下规范执行:
https://www.usb.org/document-library/xhci-interoperability-test-procedures-peripherals-hubs-and-hosts.
1.2 术语
表1-1: 术语表
| 缩写 | 术语 | 描述 |
|---|---|---|
| xHCI | 可扩展主机控制器接口 | USB 3.1 主机控制器规范 |
| SSP | 超高速Plus | USB 3.1 第二代 (10Gbps) |
| SS | 超高速 | USB 3.1 第一代 (5Gbps) |
| HS | 高速 | USB 2 (480Mbps) |
| HS MTT | 高速 Hub w/MTT | 带多串口转换器的高速Hub |
| HS STT | 高速 Hub w/STT | 带单串口转换器的高速Hub |
| FS | 全速 | USB 1.1 (12Mbps) |
| DUT | 待测设备 | |
| U0/U1/U2/U3 | USB 3 电源状态 | U0 – 活动电流 U1 – 快速退出待机 U2 – 慢速退出待机 U3 – 休眠电流 |
| LPM | LPM链路电源管理 | Link – 两个USB端口之间连接 LPM Transaction – USB transaction 用于将链路切换至特定链 L0/L1 – USB 2 链路电源状态 |
| Driver Verifier | 驱动程序验证工具 | 用于捕捉设备驱动程序漏洞的微软 Windows 工具 |
1.3 设备清单
表 1-2: 设备清单
| Device | Description |
|---|---|
| SSP Host | Dell XPS 8930 Desktop |
| USB Gen2 PCI Express Card | PCI Express Card with ASM3142 Chipset (ASMedia Technology Inc) |
| SSP Hub USB3.1 (Self-Powered) | Realtek RTS5423 (FW Version 103) |
| SS Hub USB3.0 Gen1 (Self-Powered) | Via VL811+ B2 step (FW Version 0982) |
| HS-MTT Hub (Self-Powered) | Belkin F5U237 |
| HS-STT Hub (Self-Powered) | EVB-USB2422 |
| FS Hub (Self-Powered) | Belkin Economy USB 1.1 7-Port Hub F5U027 |
| SSP Cable 1M | Cables included with Realtek RTS5423 |
| SSP Low Power Drive | Via VL716 Evaluation Board (USB-C 3.1 Gen2) (FW Version 95.c0.41.b0) |
| SS/SSP Video Camera | Logitech Brio |
| SS Display Adapter | DisplayLink: DisplayLink DL-P002 Development Board |
| HS Drive | Verbatim Store ’n’ Go USB2.0 64GB |
| FS Drive | |
| Keyboard | Microsoft Natural Keyboard Pro |
| HS/FS Camera | Microsoft LifeCam HD-3000 |
| Mouse | Microsoft Classic Intellimouse |
| RealSense™ Cameras | RealSense™ Depth Camera D415 RealSense™ Depth Camera D435 RealSense™ Depth Camera D435i RealSense™ Depth Camera D455 RealSense™ LiDAR Camera L515 |
2. 拓扑结构与测试
2.1 基础拓扑结构



2.2 已执行的测试
表 2-1: 已执行的测试
| 测试章节 | 说明 |
|---|---|
| 第 2 章:USB 外设兼容性测试步骤 | 2.1 节:外设兼容性测试 |
| 2.2 节:外设电流测量 | |
| 2.3 节:外设 U1/U2 测试步骤 | |
| 2.4 节:外设 L1(USB2 合规性)测试步骤 | |
| 第 7 章:所有设备 – 兼容性测试步骤 | 在以下情况重复执行: – 所有设备测试 – 拓扑变更 1 后所有设备测试 – 拓扑变更 2 后所有设备测试 – 根端口测试 |
2.3 结论
本文档概述的 ® RealSense™ 深度摄像头已通过兼容性测试流程中规定的全面测试,该测试由内部验证团队执行,相关流程可在 usb.org 查阅。
基于本文提供的设备清单,相关外设摄像头已通过所有测试项目。
文档描述了 RealSense™ 产品。您同意授予任何后续起草的包含本文所披露主题的专利申请非排他性、免版税许可。
本文档未授予任何知识产权的许可(无论是明示或暗示,基于禁止反言或其他法律原则)。
技术的特性和优势取决于系统配置,并可能需要启用相应的硬件、软件或服务激活。性能因系统配置而异。任何计算机系统都无法保证绝对安全。
RealSense™ 技术可能需要启用特定的硬件、软件或服务激活。请向您的系统制造商或零售商确认。
所述产品可能包含称为”勘误”的设计缺陷或错误,可能导致产品与已发布的规格有所偏差。可根据要求提供当前的已确认勘误。
RealSense™ 否认所有明示和默示担保,包括但不限于适销性、特定用途适用性和不侵权的默示担保,以及任何因履行过程、交易过程或商业使用而产生的担保。
此处提供的所有信息如有变更,恕不另行通知。请联系您的代表以获取最新的产品规格和路线图。
可通过拨打 1-800-548-4725 获取本文档中引用的带订单号的文档副本。


